ربات جهنده نورخور؛ نوآوری رباتیک دانشگاه کارولینای شمالی

ربات نرم اشک‌شکلی که در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی توسعه یافته، تا زمانی که نور فروسرخ بر آن بتابد، بدون نیاز به بازنشانی میان پرش‌ها، به جهیدن ادامه می‌دهد.

گفته می‌شود این حرکت خودبازنشان از سازوکاری سرچشمه می‌گیرد که انرژی کشسان را از طریق پیچش ذخیره کرده و سپس یک‌باره رها می‌کند.

جی یین، نویسندهٔ مسئول این پژوهش و استاد مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه، می‌گوید طراحی این «جهندهٔ حلقه‌ای» بسیار ساده است و از پیچش برای ذخیرهٔ انرژی کشسان استفاده می‌شود؛ انرژی‌ای که یک‌جا رها می‌شود و به همین دلیل، ربات نیازی به بازنشانی میان پرش‌ها ندارد و خودش خود را بازنشانی می‌کند.

بر این اساس، این ربات از نواری الاستومری بلورمایع به شکل اشک ساخته شده که لولهٔ آلومینیومی نازک وی‌شکلی به یک سر آن متصل است. نور فروسرخ باعث انقباض سطح نوار و چرخش آن می‌شود؛ سر سفت وی‌شکل مانع غلتیدن ساده شده و نوار را به‌تدریج بیشتر می‌پیچاند تا انرژی به نقطهٔ بحرانی برسد و با رهاشدن ناگهانی، ربات را به هوا پرتاب کند.

به گزارش ایتنا و به نقل از SciTechDaily، فنجی چی، نویسندهٔ نخست این پژوهش، می‌افزاید با تغییر زاویهٔ سر وی‌شکل می‌توان نوع حرکت را کنترل کرد؛ زاویهٔ صد و بیست درجه باعث خزیدن، نود درجه پرش رو‌به‌جلو و پنجاه درجه پرش عمودی ایجاد می‌کند.

گفتنی است این ربات‌ها در آزمایش‌ها موفق شدند از شیب‌ها و موانع عبور کرده و روی چمن، شن، سنگ و خاک‌برگ حرکت کنند.