شرکت فناوری لمسی تاکشن در سال ۲۰۲۱ از اپل به دلیل نقض دو پتنت خود شکایت کرد. اکنون هیئت منصفه فدرال در سن دیگو بیش از ۵.۷ میلیارد دلار غرامت به تاکشن اعطا کرده است. طبق گزارش CNBC، "این شکایت بر روی پتنتهای ایالات متحده شماره ۱۰,۶۵۹,۸۸۵ و ۱۰,۸۲۰,۱۱۷ متمرکز بود که هر دو شامل فناوری ترانسدیوسر لمسی مبتنی بر ارتعاش هستند که به کاربران کمک میکند تا پاسخ دستگاه خود را احساس کنند."
تاکشن استدلال کرد که موتور Taptic اپل در Apple Watch و iPhone از فناوریای استفاده کرده است که بدون مجوز مناسب توسط آن توسعه یافته است و هیئت منصفه با آن موافقت کرد. این هیئت منصفه تشخیص داد که اپل دو ادعای یک پتنت و یک ادعا در پتنت دیگر را نقض کرده است. با این حال،